SCARA机器人
分布式驱控一体控制器,接口丰富,适应性强、扩展性好
4套RSD300驱动器即构成完整SCARA驱控一体系统
标配400mm、600mm SCARA机器人本体
可选配示教器,或使用通用HMI等代替示教器

CN1:用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2:编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
CN3:RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4:RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5:DBUS
◢ DBUS主/从站协议

SCARA机器人·技术规格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

类型400型
600型
安装方式水平安装水平安装水平安装
臂长第1、2轴臂400mm600mm

最大运动速度


第1、2轴6000mm/s6000mm/s
第3轴1000mm/s1100mm/s
第4轴2500°/s2000°/s

最大运动范围


第1轴臂±132°±132°
第2轴±141°±145°
第3轴150mm200mm
第4轴±360°±360°
重复定位精度第1、2轴±0.02mm±0.03mm
第3轴±0.02mm±0.03mm
第4轴±0.01°±0.01°

电机功耗




第1轴400W400W
第2轴100W200W
第3轴100W100W
第4轴100W100W
负载额定(最大)1kg(3kg)2kg(6kg)
标准动作时间*0.46s0.42s

第4关节允许转动惯量**

额定值

0.005kg·m20.01kg·m2

最大值

0.05kg·m20.12kg·m2
重量(不含线)
13kg18kg
第3关节下压力
100N100N
用户电路
15 pin D-Sub15 pin D-Sub
用户气路
φ4mm×1,φ6mm×2φ4mm×1,φ6mm×2
安装环境
标准标准



基本参数
最大允许电压61 V
支持电池61 V
最大允许电流(持续)61 V
最大允许电流峰值( < 3秒)61 V
最高支持电机转速130 g
油门频率范围30 Hz~500 Hz

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